如今人口紅利退熱，機器換人被推到風口浪尖上，無論是出于成本考慮還是未來的的發(fā)展，機器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力，各個企業(yè)都希望通過機器人來減少成本，擺脫對廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線的生產(chǎn)效率。在企業(yè)進行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環(huán)就是AGV搬運小車的配置。然而它有兩個驅動機構卻是我們必須了解一下的:
1、直線驅動機構
AGV采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。
2、旋轉驅動機構
多數(shù)普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產(chǎn)旋轉運動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉速比所需要的轉速高。因此，需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速，并獲得較大的力矩。
有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源，這就需要把直線運動轉換成旋轉運動。這種運動的轉換必須高效率地完成，并且不能有損于機器人系統(tǒng)所需要的特性，特別是定位精度、重復精度和可靠性。運動的傳遞和轉換可以選擇齒輪鏈轉動、同步帶轉動和諧波齒輪等轉動方式。
