AGV搬運(yùn)小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，因而在轎車制造、電子電器日化等主動化出產(chǎn)和倉儲體系得到了較為廣泛的應(yīng)用。它是柔性化出產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化出產(chǎn)運(yùn)送、倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。
在柔性出產(chǎn)線體系中的立體庫房單元，AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要完成輸送物料入庫、出庫等操作。AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人能24小時完結(jié)主動收支裝卸站、工作臺和貨架等、充沛適應(yīng)工作時間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移路線雜亂、柔性高等請求。
AGV小車在搬運(yùn)上下料的工作流程：
(1)入庫：全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求，這些請求主要有零部件稱號和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后，上位機(jī)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)宣布指令明確地告訴AGV機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料至對應(yīng)倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時的狀況、方位、使命等計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的倉位精準(zhǔn)停。
(3)AGV依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應(yīng)的倉位。
(4)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
(5)出庫：體系以指令方式告訴無人搬運(yùn)車從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時的方位計(jì)劃運(yùn)動途徑，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝卸站,準(zhǔn)停。
(7AGV依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
(8)AGV經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;上位機(jī)依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
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