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丹巴赫機(jī)器人生產(chǎn)銷(xiāo)售的激光叉車(chē)AGV采用中文操作界面， 具備手動(dòng)／ 自動(dòng)兩種控制方式， 手動(dòng)控制方式與普通電動(dòng)叉車(chē)的操作方式相同。重點(diǎn)和大家分析一下它的導(dǎo)航系統(tǒng)
在AGV領(lǐng)域，激光雷達(dá)傳感器被用于幫助激光叉車(chē)AGV完全自主地應(yīng)對(duì)復(fù)雜、未知的環(huán)境，使機(jī)器人具備精細(xì)的環(huán)境感知能力。經(jīng)過(guò)對(duì)不斷的優(yōu)化，激光雷達(dá)傳感器已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了模塊化、小型化。
激光叉車(chē)AGV利用激光的不發(fā)散性對(duì)AGV叉車(chē)所處的位置準(zhǔn)確定位來(lái)指導(dǎo)叉車(chē)行走。激光頭安裝在叉車(chē)AGV頂部，每隔數(shù)十毫秒旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制的激光。收到經(jīng)調(diào)制的反射板的反射光時(shí)，經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可以得到有效的信號(hào)。由激光頭下部角度數(shù)據(jù)的編碼器，計(jì)算機(jī)可以及時(shí)讀入當(dāng)時(shí)收到的反射信號(hào)時(shí)激光器的旋轉(zhuǎn)速度。
在叉車(chē)AGV的工作場(chǎng)所預(yù)先安置了具有一定間隔的反射板，其坐標(biāo)預(yù)先輸入了計(jì)算機(jī)
激光叉車(chē)AGV適用于高低落差較大的站臺(tái)和貨架之間的物科裝卸， 尤其對(duì)密集型存儲(chǔ)搬運(yùn)獨(dú)具優(yōu)勢(shì)， 貨叉落地的特點(diǎn)使其既可用于庫(kù)區(qū)， 也可用于生產(chǎn)車(chē)間．叉車(chē)AGV生產(chǎn)廠家熱線：18607093785
