AGV小車作為科技化迅猛發(fā)展的時代新產物，在一定程度上也說明了我科學技術的騰飛和領先。在這個行業(yè)里品牌口碑好的AGV小車不僅可代表其企業(yè)的品牌及品質，甚至還可代表中在世界上的名片，所以AGV小車的發(fā)展也跨入了科技興的一部分。下面讓我們分析一下AGV智能化小車兩大不相同的工作模式。
、電磁感應引導式AGV
電磁感應式AGV小車引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。
第二、視覺引導式AGV
視覺引導式AGV小車是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有更佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發(fā)展，該種AGV的實用性越來越強。
前面的便是AGV小車兩大不同的工作模式。我政府目前出臺很多政策來發(fā)展AGV智能小車的技術和研發(fā)，銷量更好的AGV小車品牌企業(yè)其一年的稅收收入可為我諸多基礎建設提供強大的支持，所以發(fā)展AGV便是發(fā)展我在世界的影響力。
