近年來,工廠自動化程度越來越該,傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)都是靠人工、叉車完成。AGV搬運(yùn)機(jī)器人具有施工簡單、較好的移動性、柔性,讓貨物的搬運(yùn)業(yè)變的智能化,可24小時不間斷工作,提高了搬運(yùn)效率,保證了人員的安全,降低了人工成本,下面我們談?wù)凙GV機(jī)器人如何讓搬運(yùn)智能化
1、通過運(yùn)輸單元可將貨物從一個設(shè)備運(yùn)送到另一個設(shè)備,通過下周轉(zhuǎn)桿插入上周轉(zhuǎn)桿的長度適合不同設(shè)備之間的距離,通過載物籃可承接不同類型貨物,并且保持載物籃開口向上。
2、通過周轉(zhuǎn)單元可完成機(jī)器人整體的轉(zhuǎn)彎,可通過第三電動機(jī)跟隨支撐軸轉(zhuǎn)動的同時還帶動滾輪轉(zhuǎn)動,使機(jī)器人能向各個方向移動,配合磁鐵可配合電磁鐵將底板轉(zhuǎn)到載物籃下端,通過觸發(fā)板跟隨下周轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,以此來控制電磁鐵與配合磁鐵之間的結(jié)合和分開,使底板在左側(cè)貼緊載物籃且在右側(cè)分開載物籃。
3、該用于貨物運(yùn)送的搬運(yùn)機(jī)器人,先通過滾輪的自轉(zhuǎn)和圍繞設(shè)備整體的公轉(zhuǎn),來完成機(jī)器人各個方向的搬運(yùn),還可滿足各個類型的貨物的搬運(yùn),通過自動控制來完成貨物的承接和安放。
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