激光叉車AGV指的是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員操作的搬運(yùn)車，使可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。激光叉車AGV的特征為輪式移動(dòng)，相較之步行、爬行或者其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人有著行動(dòng)便捷、工作效率高、可控制性強(qiáng)、安全性優(yōu)良等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其它設(shè)備比較來講激光叉車AGV的活動(dòng)區(qū)域不需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，且不受活動(dòng)場地、空間等限制。因而可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效、靈活的無人化生產(chǎn)。
激光叉車AGV小車的控制系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行過程中更重要的部分，下面淺述一下激光叉車AGV小車的三大控制系統(tǒng):
1.激光叉車AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng):這個(gè)部分主要根據(jù)設(shè)備實(shí)際運(yùn)輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。
2.激光叉車AGV地面控制系統(tǒng):它屬于整個(gè)系統(tǒng)的固定設(shè)備，要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度和路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運(yùn)行。若是運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)方向偏移，這時(shí)控制系統(tǒng)會自動(dòng)調(diào)整，保證運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行正確無誤的運(yùn)行。
3.激光叉車AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實(shí)現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運(yùn)輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸。
