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定制AGV小車交付時,需要做哪些測試
作者:DANBACH日期:2021-12-25 15:00:09

摘要:測試AGV小車非標(biāo)定制產(chǎn)品有什么要求?除了廠家定義的功能測試,安全標(biāo)準(zhǔn)中對它的測試要求是什么?除了基本的避障和報(bào)警功能測試,還需要哪些測試?今天AGV小車廠家丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來聊聊。一:.運(yùn)動性能測試:選擇在適用的環(huán)境下,測試AGV小車充滿電后,負(fù)載和速度是否可以達(dá)到規(guī)定的數(shù)值。主要對其(額定運(yùn)行速度、運(yùn)動精度、正常停車

測試AGV小車非標(biāo)定制產(chǎn)品有什么要求?除了廠家定義的功能測試,安全標(biāo)準(zhǔn)中對它的測試要求是什么?除了基本的避障和報(bào)警功能測試,還需要哪些測試?今天AGV小車廠家丹巴赫機(jī)器人就和大家一起來聊聊。

一:.運(yùn)動性能測試:選擇在適用的環(huán)境下,測試AGV小車充滿電后,負(fù)載和速度是否可以達(dá)到規(guī)定的數(shù)值。主要對其(額定運(yùn)行速度、運(yùn)動精度、正常停車和旋轉(zhuǎn)半徑)進(jìn)行測試。

二:安全性能:

1.接觸障礙物緩沖性能測試:關(guān)閉AGV的安全激光掃描儀,以額定速度行駛,在AGV小車行駛方向放置障礙物(直徑50mm,重量小于55kg),行駛中的AGV碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離,重復(fù)測試5次。試驗(yàn)應(yīng)在空載和負(fù)載條件下分別進(jìn)行,制動距離不得超過制造商的規(guī)定值。

牽引式AGV小車

2.急停性能測試:AGV小車以額定速度自動運(yùn)行。在直行軌道上預(yù)先標(biāo)記的地方按下緊急停止按鈕后,AGV緊急停止,并測試從標(biāo)記位置到停車位置的距離。試驗(yàn)在空載和規(guī)定負(fù)載條件下進(jìn)行五次,前進(jìn)和后退(無后退功能的除外),制動距離不得超過制造商的規(guī)定值。

3.報(bào)警裝置性能測試:主要包含(自動運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈、啟動報(bào)警、轉(zhuǎn)向報(bào)警 、異常報(bào)警)

除了上面這些,另外還有負(fù)載裝置性能測試等。丹巴赫機(jī)器人多年來專注AGV小車的生產(chǎn)研發(fā),所以產(chǎn)品出廠都經(jīng)過嚴(yán)格的測試,可放心選購,咨詢熱線:400-697-1188

 

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