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AGV智能小車(chē)究竟是怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的?
作者:DANBACH日期:2018-07-26 17:53:03

摘要: 如今在智能物流中的AGV搬運(yùn)機(jī)器人扮演著很重要的角色,看過(guò)AGV智能小車(chē)那靈活的身影在倉(cāng)庫(kù)車(chē)間中來(lái)回穿梭相必好奇它到底是怎樣來(lái)改變方向行走?
AGV智能小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置分為三種:
1、單向AGV:只能向前移動(dòng)。
2、雙向AGV:能夠向前和向后移動(dòng)。
3、全向AGV:能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位移動(dòng)。
而AGV智能小車(chē)的

       如今在智能物流中的AGV搬運(yùn)機(jī)器人扮演著很重要的角色,看過(guò)AGV智能小車(chē)那靈活的身影在倉(cāng)庫(kù)車(chē)間中來(lái)回穿梭相必好奇它到底是怎樣來(lái)改變方向行走?
       AGV智能小車(chē)的轉(zhuǎn)向裝置分為三種:
      1、單向AGV:只能向前移動(dòng)。
      2、雙向AGV:能夠向前和向后移動(dòng)。
      3、全向AGV:能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位移動(dòng)。
      而AGV智能小車(chē)的轉(zhuǎn)向方式有四種:
      1.差速轉(zhuǎn)向式四輪車(chē)型:
      這種轉(zhuǎn)向方式的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度高。在AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的車(chē)體中部有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng),前后部各有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪,通過(guò)控制中部?jī)蓚€(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車(chē)體的轉(zhuǎn)向,并且實(shí)現(xiàn)AGV智能小車(chē)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。
      2.鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車(chē)型:
      這種轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)也是比較簡(jiǎn)單,成本低,但是定位精度較低,其轉(zhuǎn)向方式主要是車(chē)體的前部分為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車(chē)輪,是作為驅(qū)動(dòng)輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)分別由兩個(gè)不同的電機(jī)帶動(dòng),車(chē)體后部為兩個(gè)自由輪,由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)AGV智能小車(chē)單方向向前行駛。
      3.全輪轉(zhuǎn)向式四輪車(chē)型:
      全輪轉(zhuǎn)向式四輪車(chē)型相當(dāng)于把兩個(gè)三輪車(chē)合并在一起兩支承輪對(duì)稱(chēng)布置在小車(chē)前后的中線上,前后車(chē)輪分別對(duì)稱(chēng)布置在以?xún)芍С休喼c(diǎn)為底邊的等腰三角形頂點(diǎn)處,前后車(chē)輪既是航輪又是行走驅(qū)動(dòng)輪。這種AGV智能小車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可全方位行駛,轉(zhuǎn)彎時(shí)前后車(chē)輪均能夠跟蹤導(dǎo)引線軌跡,機(jī)動(dòng)性能比三輪車(chē)好,適用于狹窄通道作業(yè)環(huán)境。
      4.麥卡納姆車(chē)輪:
      這種車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、機(jī)構(gòu)緊湊。四個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以鉸接形式分別布置在底盤(pán)的是個(gè)角上,運(yùn)行時(shí)分別控制四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向可轉(zhuǎn)速,利用速度矢量合成原理實(shí)現(xiàn)駕駛。這種AGV智能小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)全方位行駛。

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