AGV搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。 在柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)被廣泛應(yīng)用，成為企業(yè)智能化升中自動(dòng)搬運(yùn)裝卸的重要工具。這里我們主要談?wù)勊Ｒ?jiàn)的引導(dǎo)方式
1、電磁感應(yīng)式： 這種引導(dǎo)方式是出現(xiàn)的較早，也是過(guò)去常用的一種，通過(guò)在地面上粘貼磁條， AGV搬運(yùn)機(jī)器人車輛底部安裝了電磁傳感器，經(jīng)過(guò)的時(shí)候就會(huì)感應(yīng)到地面磁條標(biāo)志，從而完成自動(dòng)運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)
2、激光感應(yīng)式：它是通過(guò)激光掃描器通過(guò)識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行。該導(dǎo)航方式靈活性強(qiáng)，更改路徑方便，但是成本相對(duì)高
3、視覺(jué)導(dǎo)航：通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車車載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭，補(bǔ)光燈和遮光罩等來(lái)支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關(guān)法計(jì)算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)積分來(lái)獲取當(dāng)前位置。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流方案的工具，已被越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)所采用。導(dǎo)航方式多種多樣，發(fā)展有先有后，各有其缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，需要根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景因地制宜。想要知道自己企業(yè)適合哪一種導(dǎo)引方式，可咨詢丹巴赫機(jī)器人：400-697-1188
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