AGV叉車其基本功能與傳統(tǒng)機(jī)械式叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。 隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化的建設(shè)，我們?cè)跓o(wú)人化車間，經(jīng)?？梢钥吹剿纳碛埃?dāng)叉車在運(yùn)行的時(shí)候，叉車可以對(duì)搬運(yùn)路線進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航，并且可以通過(guò)導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行定位。完成搬運(yùn)任務(wù)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。那么，AGV叉車如何做到無(wú)人駕駛呢？下面丹巴赫機(jī)器人給大家詳細(xì)介紹一下。
當(dāng)AGV叉車接收到搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前狀態(tài)是否空閑，行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算合適方案，合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。完成任務(wù)的AGV小車，在沒(méi)有新的任務(wù)指定時(shí)，會(huì)在行駛到備用區(qū)，等待新的指令數(shù)據(jù)執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。無(wú)人叉車也會(huì)每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，控制系統(tǒng)更新每臺(tái)智能叉車的狀態(tài)及當(dāng)前位置，對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。當(dāng)小車電量不足時(shí)，待其為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。
比傳統(tǒng)叉車相比，AGV叉車可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害，防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生，且不會(huì)影響其他交通。與其它的AGV設(shè)備相比，由于可以直接使用托盤而不需要另外購(gòu)買貨架，無(wú)形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。隨著不斷的技術(shù)提升可以進(jìn)行真正高效的工作，尤其是工作場(chǎng)地中A到B之間的距離較長(zhǎng)或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時(shí)，能帶來(lái)更便捷的人力管理。AGV廠家咨詢熱線：400-697-1188
上一篇：AGV搬運(yùn)機(jī)器人常用導(dǎo)航方式有哪些？
